![2.Vision_based_system](https://update.piap.lukasiewicz.gov.pl/wp-content/uploads/2016/04/2.Vision_based_system-800x800.png)
Robotyka kosmiczna orbitalna i planetarna
Działające przy Instytucie PIAP Biuro Projektów Kosmicznych realizuje projekty z zakresu robotyki i mechatroniki kosmicznej, m.in. na zlecenie Europejskiej Agencji Kosmicznej.
![1.ADRexp](https://update.piap.lukasiewicz.gov.pl/wp-content/uploads/2016/04/1.ADRexp-800x800.jpg)
![3.Observer](https://update.piap.lukasiewicz.gov.pl/wp-content/uploads/2016/04/3.Observer.png)
Działalność PIAP Space skupiona jest w Biurze Projektów Kosmicznych. Zespół razem z osobami współpracującymi w różnych ośrodkach PIAP liczy kilkanaście osób: inżynierów, naukowców, technologów, kierowników projektów oraz specjalistów administracyjnych. Zespół koncentruje swoje prace w zakresie robotyki i mechatroniki kosmicznej.
W ramach swojej działalności zespół świadczy następujące usługi:
- projektowanie urządzeń robotycznych i mechanizmów działających w warunkach przestrzeni kosmicznej,
- rozwój technologii mechatronicznych dla sektora satelitarnego,
- produkcja, integracja i testowanie urządzeń działających w warunkach przestrzeni kosmicznej.
Wśród realizowanych zleceń znajdują się między innymi:
- rozwój chwytaka do misji deorbitacji satelity realizowany na potrzeby Europejskiej Agencji Kosmicznej,
- rozwój kamery nawigacyjnej wraz z algorytmami analizy obrazu do określania orientacji przestrzennej satelitów,
- rozwój systemu nawigacji wizyjnej do lądowania na asteroidzie opartego o algorytmy identyfikujące unikalne układy kraterów.