Urządzenie do wspomagania rehabilitacji ruchowej osób o upośledzonych ruchowo kończynach

Urządzenie do wspomagania rehabilitacji ruchowej jest wyposażone w manipulator (7) połączony ze sterownikiem (8), serwonapęd zaopatrzony w silniki z przekładniami (6) i czujniki położenia (5), przy czym sterownik (8) jest połączony z komputerem (9), zaś manipulator (7) ma umieszczony na jego końcu czujnik (11), mierzący w sposób ciągły siły i momenty sił występujące między dłonią pacjenta (10) a ramieniem manipulatora (7), połączony z układem dopasowania i standaryzacji (12) sprzężonym ze sterownikiem (8) oraz z komputerem (9), z którym połączony jest monitor (1), na którym jest wyświetlana trajektoria zadana (4) zapisana w pamięci komputera (9) oraz trajektoria (2) realizowana przez osobę ćwiczącą (10).

Nr zgłoszenia: P.382258

Data zgłoszenia: 23.04.2007

Nr patentu: PAT.212834

Twórcy: Wojciech Klimasara, Zbigniew Pilat