Projekt IRPS
Inteligentny robotyczny system transportowy – Intelligent Robotic Porter System (IRPS).
Celem projektu jest opracowanie platformy mobilnej korzystającej z zaawansowanych systemów nawigacyjnych opartych na precyzyjnym pozycjonowaniu i pomiarach 3D. Do zadań platformy należy rozwożenie osób niepełnosprawnych na terenie lotniska, które jest środowiskiem ustrukturyzowanym, aczkolwiek charakteryzuje się zmiennymi warunkami. Kluczową kwestię stanowi zastosowanie w aplikacji układu nawigacji pracującego w czasie rzeczywistym, pozwalającego określić położenie obiektów w przestrzeni operacyjnej robota.
Okres realizacji: 01.2007–12.2009
Budżet projektu: 5 097 620 EUR
Numer umowy: IST-2.6.1–045048, 6 Program Ramowy
Rodzaj projektu: międzynarodowy projekt badawczy
Koordynator: Systemes d’Information, Francja
Partnerzy:
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Polska
- Institute of Systems and Robotics, Portugalia
- Universidade de Coimbra, Portugalia
- SciSys, Wielka Brytania
- Israeli Aircraft Industries, Izrael
- LLGEOMETRY, Kanada
- ANA-Aeroportos de Portugal, Portugalia
- Toulouse-Blagnac Airport ATB, Francja